又柔又软又强的磁性抓手来了。 快速抓住去壳生鹌鹑蛋、抓活鱼、鱼卵，抓比头发丝还细的线、抓水豆腐……更厉害的是，这些被抓物体毫发无伤。
近日，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院副教授李木军、教授张世武，联合生命科学与医学部教授胡兵，研制出了一种新型多孔磁性软体抓手（以下简称抓手），能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体，有望应用在野外生物样本收集和生物医学研究中。相关研究成果日前发表于《先进材料》。
软体抓手安全移取斑马鱼卵。受访者供图
软体抓手抓蒲公英。受访者供图
抓手与移动平台集成，实现生物活体远程抓取。受访者供图
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打印驱感一体化抓手
谈起研制抓手的初衷，李木军笑着说来源于一次闲聊。
2年前的一天，他与在中国科学院海洋研究所工作的师姐聊天。师姐说她在海上科考时，有几条漂亮的小鱼一直跟随着她们的科考船，当时特别想要立马抓住小鱼，带回所里做研究。但苦于没有工具，只能遗憾的看着小鱼游开。
师姐提出，能不能想办法抓住鱼？
此次工作中，团队开发了一款可远程操作的多孔磁性软体抓手，克服了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖，更有利于与移动平台相结合，从而适用于更广泛的应用场景。
我们将远程抓手安装在无人机上，通过遥控器来控制抓手抓取水中的小鱼，实现了小鱼的快速抓取和远程转移。李木军介绍，这个操作未来可以在野外生物样本收集中发挥更加重要作用，比如，需要研究某个海里的鱼类或草原上的小动物，可以通过抓手进行无伤捕获。
接下来，我们希望开发一种集成驱动和传感功能的多孔磁性软体抓手，利用3D打印技术实现复杂结构的快速制造，提高抓手的性能和应用范围。李木军说。
同时，他们计划将抓手与人形机器人结合，借助已有的移动机器人集成技术，实现更贴近生活场景的仿人手应用。（来源：中国科学报 王敏）
相关论文信息：https://doi.org/10.1002/adma.202409173
作者：李木军等 来源：《先进材料》
