科学家提出软体机器人“感知-运动“通用模型。 北京交通大学教授郭盛团队受人脑中的高层感知模型启发，提出了基于期望-实际匹配的感知-运动框架，并在集成传感的软体机器人中实现。日前，相关研究成果发表在《自然—通讯》上。
人脑中的高级感知模型将外部来源产生的传入感官信号和与自身行动相对应的期望感知信号结合起来，感知并引导人体运动。课题组供图
复杂迷宫的探索过程。课题组供图
操作员手动教导。课题组供图
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团队设计了两个实验场景。第一个场景实现了软体机器人主动交互下的环境自主探索。第二个场景是软体机器人被动交互下的自主学习与适应，让软体臂通过与操作员的被动交互开展自主学习与重复的任务。结果显示交互点位置和力曲线与示教期间记录的几乎相同。（来源：中国科学报 温才妃 唐薇）
相关论文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-024-54327-6
作者：郭盛等 来源：《自然—通讯》
