变载荷无人机的时变动力学建模与轨迹跟踪控制
变载荷无人机的时变动力学建模与轨迹跟踪控制。针对这一问题，北京林业大学工学院许舒婷博士等提出了一套完整的解决方案。研究首先建立了可变载荷无人机的时变多体 ...... 查看全文
变载荷无人机的时变动力学建模与轨迹跟踪控制。针对这一问题，北京林业大学工学院许舒婷博士等提出了一套完整的解决方案。研究首先建立了可变载荷无人机的时变多体 ...... 查看全文
OEA丨激子与光路双重调控：在新型铪基TADF闪烁体阵列实现超高分辨率X射线成像。Opto-Electronic Advances论文推荐重庆大学和陆军军医大学联合团队从发光机理的源头 ...... 查看全文
研究揭示棕榈酸破坏ICOSsuphisup Treg细胞加剧肥胖炎症新机制。此前，脂肪组织被看作是储存多余能量的“仓库”。但越来越多的研究发现，脂肪组织也是活跃的免疫和内 ...... 查看全文
高效一价离子分离研究获进展。传统离子筛分策略主要依赖于尺寸排阻、静电排斥或脱除水合层的脱水能效应。然而，真实环境中离子表面紧密包裹的水合层引发的短程相互 ...... 查看全文
太阳能驱动非氧化乙烷脱氢制乙烯研究取得进展。近日，中国科学院上海高等研究院科研团队在低碳烷烃C-H键高效活化转化研究中取得进展。研究提出利用可控高温氢气还 ...... 查看全文
科研人员开发出低贵金属串联氢氧化反应催化剂。近日，中国科学院青岛生物能源与过程研究所科研团队，开发出低贵金属串联HOR催化剂（Ni@NCNi1-Ru1）。该催化剂以镍纳米颗 ...... 查看全文
研究提出食用菌菌渣资源化利用新策略。手机、平板电脑、无人机等智能终端设备普遍面临锂电池续航不足问题。提高电池工作电压以提升续航能力，已成为业界重要发展方 ...... 查看全文
研究揭示极端条件下的电池材料失效机制。手机、平板电脑、无人机等智能终端设备普遍面临锂电池续航不足问题。提高电池工作电压以提升续航能力，已成为业界重要发展 ...... 查看全文
科研人员实现轻量化AI赋能术中影像引导。近日，中国科学院深圳先进技术研究院与合作者共同提出了一种轻量化实时脊柱内镜实例分割框架——EndoSeg-RT，为术中导航和辅 ...... 查看全文
从“绿色撒哈拉”到荒漠：气候如何重绘非洲人类版图。黄沙漫天的撒哈拉沙漠，在约15000年-5500年前曾是河湖密布、湿地广布、林地与稀树草原交织的“绿色撒哈拉”，曾经 ...... 查看全文
MOF衍生层状硅酸镍负载PZN与DOPO协同改性环氧树脂：同步提升阻燃、力学与摩擦性能。文章亮点 ...... 查看全文
最大宇宙二维彩色地图发布。无论专业天文学家还是天文爱好者，都可独自探索这张地图，或将其与自己的观测成果对照，从而更深刻地理解我们的宇宙。科学家借此能搜寻引力 ...... 查看全文