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协作机器人研究获新进展

协作机器人研究获新进展。在安全、轻质、大负载自重比的约束下,要求机器人具有的较高的刚度与动态性能,这也是协作机器人设计中面临的挑战,结构优化设计为解决这一 ...... 查看全文

海底微生物存活逾亿年

海底微生物存活逾亿年。经过几百万年时间在海底沉积下来的沉积物,几乎没有能让细胞维持代谢活跃状态的能量。虽然科学家已经能够恢复沉积物中的微生物群落,但尚不清 ...... 查看全文