自动化所提出非线性吊车系统智能优化控制方法
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统,建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法,通过近似求解Hamilton–Jacobi–Be ...... 查看全文
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统,建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法,通过近似求解Hamilton–Jacobi–Be ...... 查看全文
近年来,在缅甸琥珀中发现丰富多样的动植物化石,引起学界和公众的广泛关注。这些琥珀大多数产自缅甸北部克钦地区,地质时代为白垩纪中期(9900万年前)。近日,中国科学院 ...... 查看全文
季风是指大范围的盛行风向,随季节变化而显著变化,伴有雨季和旱季等季风气候。世界上著名的季风区通常被划分为三部分,即亚洲-澳洲季风区(简称“亚澳季风”,包括印度季 ...... 查看全文
孔子鸟类是早白垩鸟类中化石材料最丰富的一个支系,在系统树上属于最原始的尾综骨类(Pygostylia)。尾综骨类是指具有缩短的尾骨,其末端止于由若干枚尾椎愈合成尾综骨 ...... 查看全文
冬性植物、二年生植物和多年生植物的开花需要长时间环境低温诱导,此过程称为春化作用。春化作用的发现已近百年。随着遗传和生理学研究的进展,人们发现春化作用受遗 ...... 查看全文
林冠层作为森林与大气作用的第一层面,对降雨进行了第一次再分配(林冠穿透雨、树干流、林冠截留蒸发、树干截留)。其中,作为最关键的水分输入项,林冠穿透雨的时空分布 ...... 查看全文
在全球气候变化的大背景下,北半球春季温度变化对农业害虫的物候期和发生量会造成影响。在温带地区,由于春季温度受到降水和冷空气袭击作用而出现典型的天气过程“倒 ...... 查看全文
温度是影响生物各种生命活动的重要环境因子之一。根据对环境温度的不同需求,自然界中的生物划分为广温性类群和狭温性类群,狭温性类群又可分为喜温狭温性生物和喜冷 ...... 查看全文
核小体是真核生物染色质的基本结构单元,由约146bp的DNA缠绕在核心组蛋白八聚体而形成的。染色质局部结构的动态变化影响许多重要的生命活动过程,如DNA复制、RNA转录 ...... 查看全文
非线性光学晶体材料是重要的光电信息功能材料,在激光频率变换、信息通讯、光信号处理等众多领域都具有广泛而重要的应用。随着科技的发展,技术的创新和发展对非线性 ...... 查看全文
中国科学院遗传与发育生物学研究所王国栋研究组前期的研究表明,NA的O-位糖基化修饰可能保护植物细胞免受种子萌发过程中NA过度积累所造成的毒害,且NAOGT活性是在十 ...... 查看全文
体细胞重编程技术可为再生医学提供充足细胞来源,在研究与医疗领域有广阔应用前景,但重编程的诱导效率有待进一步提高。Ralf Jauch 课题组将蛋白质工程和细胞重编程 ...... 查看全文