工业机器人动力学建模获进展
工业机器人动力学建模获进展。针对这一挑战，中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与智能机器人技术团队提出了一种在编码幺半群中建立机器人动力学计算模型 ...... 查看全文
工业机器人动力学建模获进展。针对这一挑战，中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与智能机器人技术团队提出了一种在编码幺半群中建立机器人动力学计算模型 ...... 查看全文
研究为低危妊娠滋养细胞肿瘤治疗提供依据。妊娠滋养细胞肿瘤是一类源于胎盘滋养细胞的恶性肿瘤，对化疗高度敏感。对于低危GTN患者，国际指南推荐首选单药化疗。目前 ...... 查看全文
茶汤中香气成分可显著增强天然甜味感知。近日，中国农业科学院茶叶研究所茶深加工与多元化利用团队在《高级研究杂志》（Journal of Advanced Research）上发表了一项创 ...... 查看全文
研究发现调控甜瓜成熟的两个关键转录因子。甜瓜是葫芦科作物，其果肉香甜多汁，富含糖类、维生素等多种营养成分。甜瓜作为全球重要的园艺作物，果实成熟特征是影响其经 ...... 查看全文
喜讯！Oxygen 期刊收获首个 CiteScore 8.4 高分。期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/oxygen ...... 查看全文
钴氢化物介导的连续流光催化乙炔杂质半加氢合成聚合级乙烯。在聚乙烯工业中，通过半氢化粗乙烯中的乙炔杂质来生产聚合物级乙烯具有重要意义。该成果报道了一种利用 ...... 查看全文
Polymers与您共探高分子科学前沿。期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/polymers ...... 查看全文
Journal of Eye Movement Research期刊收获最新影响因子2.8，位居Q1。期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/jemr ...... 查看全文
QB期刊 张利达团队对ABA 响应元件的单核苷酸变异进行了系统表征。期刊：Quantitative Biology ...... 查看全文
传染病学专家、南京医科大学教授孙南雄逝世。公开资料显示，孙南雄出生于1943年7月，台湾台南人，中国共产党党员，台湾民主自治同盟盟员，南京医科大学教授、博士生导师，南 ...... 查看全文
4.36亿年前海洋生物用刚毛实现“社交距离”精准调控。研究聚焦名为Nucleospira calypta的无窗贝类腕足动物。刚毛是其外套膜边缘生长的细长、柔韧的毛状结构，在化 ...... 查看全文
氮化镓外延层中位错辅助的电子和空穴传输研究取得进展。中国科学院微电子研究所联合中国科学院半导体研究所、北京大学、香港科技大学、剑桥大学、武汉大学和苏州 ...... 查看全文