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新方法实现6D物体位姿快速精准优化

新方法实现6D物体位姿快速精准优化。6D位姿估计(包含3D旋转和3D平移)是机器人抓取、增强现实等应用的核心技术。传统方法依赖迭代最近点算法进行位姿优化,但迭代最近 ...... 查看全文

二氧化碳“捕集封存”有了新思路

二氧化碳“捕集封存”有了新思路。二氧化碳捕集封存技术对于推进我国双碳战略及应对全球气候变化具有重要意义。相较于传统技术,化合物结晶法凭借其较简易的分离流 ...... 查看全文

腰围与身高比可预测心衰发病率

腰围与身高比可预测心衰发病率。此前的一些研究发现,肥胖会影响很大一部分心衰患者。据报道,随着身体质量指数(BMI)增加,心衰风险上升。领导该研究的瑞典隆德大学的Amr ...... 查看全文

《中国生物物种名录2025版》发布

《中国生物物种名录2025版》发布。2025版名录共收录物种及种下单元162,717个,其中物种148,341个,种下单元14,376个。较2024版新增6,857个物种和496个种下单元,动物界 ...... 查看全文

痴呆从何来?蛋白在作怪

痴呆从何来?蛋白在作怪。由于多发于较年轻的中年人群,FTD常常被误诊为为抑郁症、早发型阿尔茨海默病、帕金森病或精神类疾病。患者平均需要3.6年时间才能得到准确诊 ...... 查看全文

研究实现真多体纠缠子空间自检验

研究实现真多体纠缠子空间自检验。在量子信息领域,真多体纠缠态作为量子纠缠的最强形态,要求系统中任意两个子系统间均存在纠缠关联。由其构成的真纠缠子空间具有重 ...... 查看全文